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目标部分遮挡或缺失是计算机视觉应用到制造业中经常遇到的问题。对现实生产中工件间遮挡的图像匹配问题进行研究,提出了小波变换和Shi-Tomasi角点检测相结合的算法。对小波分解后的低频图像进行特征点提取,舍弃图像的高频成分,有效降低噪声对图像的影响。选用常见的法兰盘作为实验对象,在多种环境下验证文中算法的可行性,最后用RANSAC算法消除误匹配。匹配结果表明,该算法不仅可以减少遮挡工件匹配的计算量,去除伪角点,加快识别速度,而且在噪声干扰、旋转、尺度变化等条件下也有较好的匹配效果。