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双电液伺服马达位置同步控制研究
双电液伺服马达位置同步控制研究
来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户:SRoo09
【摘 要】
:
针对液压伺服系统所具有的时变性等特点,建立了双电液伺服马达位置同步系统模型,并提出一种基于模糊控制的双电液伺服马达模糊复合交叉耦合式控制方式,通过模糊控制器来补偿同步
【作 者】
:
郭冰菁
彭彬彬
李跃松
李阁强
【机 构】
:
河南科技大学机电工程学院
【出 处】
:
机床与液压
【发表日期】
:
2014年24期
【关键词】
:
液压伺服系统
位置同步
模糊控制器
复合交叉耦合
Electro-hydraulic servo-system
Position synchronization
【基金项目】
:
Project supported by Funding Project of National NaturalScience Foundation of China ( 51175148 )
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针对液压伺服系统所具有的时变性等特点,建立了双电液伺服马达位置同步系统模型,并提出一种基于模糊控制的双电液伺服马达模糊复合交叉耦合式控制方式,通过模糊控制器来补偿同步通道由于时变性和外部干扰所导致的同步误差。仿真结果表明:该方法能提高位置同步精度。
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