电液伺服系统同步控制研究

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该文以电液伺服系统的常用执行机构阀控非对称缸为研究对象,对同步对顶伺服系统进行分析和试验研究,建立同步控制系统位置扰动型力学模型,提出位置闭环一力跟随控制策略,通过试验实现亍对试件的同步夹持,并提出模糊PID自适应控制,提高了控制精度。
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