【摘 要】
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针对一类具有多重状态时滞和多面体不确定性的离散时间系统,提出了一个新的参数依赖型Lya-punov稳定条件,并基于此条件设计了系统的鲁棒镇定状态反馈控制器.采用线性矩阵不等
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针对一类具有多重状态时滞和多面体不确定性的离散时间系统,提出了一个新的参数依赖型Lya-punov稳定条件,并基于此条件设计了系统的鲁棒镇定状态反馈控制器.采用线性矩阵不等式(LMI)技术,将控制器存在的充分条件转化为LMI的解存在条件,可以采用较为有效的内点方法进行求解.与已有的基于二次稳定的结果相比,表明所提出的方法具有较低的保守性,通过数值仿真验证了所提出算法的可行性和优越性.
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