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一类具有变时滞不确定分布参数系统的滑动模控制
一类具有变时滞不确定分布参数系统的滑动模控制
来源 :控制与决策 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yl19850320
【摘 要】
:
研究一类不确定变时滞分布参数系统的滑动模控制问题.首先设计一种无记忆功能的变结构控制器;然后分析了在滑动模切换面上滑动模控制系统关于不确定量的不变性特征;最后给出了从
【作 者】
:
邢海龙
高存臣
曾宪武
李延波
【机 构】
:
中国海洋大学数学系,青岛科技大学信息学院
【出 处】
:
控制与决策
【发表日期】
:
2007年3期
【关键词】
:
不确定分布参数系统
滑动模控制
变时滞
Uncertain distributed parameter systems
Sliding mode contro
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研究一类不确定变时滞分布参数系统的滑动模控制问题.首先设计一种无记忆功能的变结构控制器;然后分析了在滑动模切换面上滑动模控制系统关于不确定量的不变性特征;最后给出了从任意初始位置出发的轨线到达滑动模态区的时间估计.研究表明,所设计的控制器结构简单.容易实现.
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