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用苏木素-伊红染色，在显微镜下观察壁虎脚趾皮肤的组织学结构。对壁虎脚趾刚毛例皮肤进行真皮、表皮分离，参照皮肤上皮细胞的培养方法对壁虎表皮进行试验性体外原代培养，并观察培养细胞的形态及其变化过程。本研究旨在探讨体外培养壁虎脚底刚毛细胞的可行性，为研制基于人工培养的刚毛阵列作为仿壁虎机器人粘附脚垫提供依据。组织学观察发现，壁虎脚底表皮细胞主要由多层索形细胞和单层圆形细胞组成，在表层细胞的远端可见整齐排列的刚毛。用胰蛋白酶分离后可将表皮细胞分为两大类，分别为胰蛋白酶敏感细胞和胰蛋白酶不敏感细胞，对胰蛋白酶不敏感