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在多诊断资源协同诊断领域，由于装备复杂性和诊断资源异构性，诊断任务分配应具有自适应性．提出了一种动静态集成的协同诊断任务分配方法．在静态任务分配中，以装备的定性模型和模糊关系矩阵建立了诊断任务关系模型，通过改进D算法实现诊断路径规划，运用多约束整数规划进行资源配置；在动态诊断任务分配方法中，引入了基于效用和协商的扩展合同网方法．最后，通过工程装备的诊断事例验证了分配方法的有效性，并通过结论总结和延伸了该方法．