【摘 要】
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本文研究了一类具有控制死区和不对称非线性系统的自适应控制问题。通过把控制死区非线性描述为一个等价的扰动量,提出了一种自适应控制方法,可有效地克服上述非线性的影响。
【机 构】
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东北工学院自控系,东北工学院自控系
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本文研究了一类具有控制死区和不对称非线性系统的自适应控制问题。通过把控制死区非线性描述为一个等价的扰动量,提出了一种自适应控制方法,可有效地克服上述非线性的影响。仿真实验的结果表明,无论在确定性场合还是在随机场合,该算法均具有良好特性。
In this paper, we study a class of adaptive control problems with dead-time and asymmetric nonlinear systems. By describing the control dead zone nonlinearity as an equivalent disturbance, an adaptive control method is proposed, which can effectively overcome the above nonlinear effects. The simulation results show that the algorithm has good characteristics in both deterministic and random situations.
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