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针对稳定平台工作中陀螺仪漂移问题，采用以陀螺仪角速度传感器的输出量作为观测量，建立陀螺仪漂移的数学模型和状态方程，然后利用卡尔曼滤波对含有噪声的测量数据进行滤波处理的方式改善漂移问题。仿真结果表明，该方式可以有效抑制陀螺仪信号中的扰动，提高陀螺仪稳定平台的工作精度。
一种稳定平台中陀螺漂移滤波算法的设计与实现
【摘 要】
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针对稳定平台工作中陀螺仪漂移问题，采用以陀螺仪角速度传感器的输出量作为观测量，建立陀螺仪漂移的数学模型和状态方程，然后利用卡尔曼滤波对含有噪声的测量数据进行滤波处理的
【机 构】
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常熟理工学院电气与自动化工程学院
【出 处】
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常熟理工学院学报
【发表日期】
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2015年2期
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