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电镀物品水力的控制系统在自然是非线性的，他们的数学模型有未知参数。当模特儿和电镀物品水力的控制系统的鉴定的存在研究主要基于理论州的空格模型，并且参数鉴定由于它内部状态测量上的需求是难的。而且，也在理论模型有一些 hard-to-model 非线性，它需要被克服。建模并且一只开凿者手臂的电镀物品水力的控制系统的鉴定基于面向块非线性(BONL ) 模型被调查。系统的非线性的州的空格模型首先被造，并且领域测试被执行揭示系统的非线性的特征。基于药品卓见进系统，三个 BONL 模特儿被收养描述高度非线性的系统。Ha