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系统在运行过程中,除了受到来自外界的随机干扰外,还受到了诸如内部参数引起的不确定性的影响,为对付这两种不确定性,采用双态控制方法,提出了基于新息的最小方差控制策略,获得了谊次优控制律的解析解.仿真表明:控制律一方面通过学习可消除系统参数的不确定性,另一方面可有效的对付环境的随机干扰,从而能够获得较好的辩识结果与良好的控制目标.