【摘 要】
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在多相机的图像采集处理及控制系统中,多相机数据传输的实时性和高同步性均有较高需求,而且相机的图像处理控制系统较难融入EtherCAT总线系统。为此将FPGA和EtherCAT芯片作为
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(51605168);广东省自然科学基金资助项目(2015A030308002);广东省科技计划资助项目(2017B090913002,2017B090914002);智能制造综合标准化与新模式应用项目;中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2017MS016)
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在多相机的图像采集处理及控制系统中,多相机数据传输的实时性和高同步性均有较高需求,而且相机的图像处理控制系统较难融入EtherCAT总线系统。为此将FPGA和EtherCAT芯片作为硬件控制器,在FPGA顶层模块设计通信状态机,开发了一款具有EtherCAT协议通信功能的从站PCI接口网卡。将该网卡与工业相机相连的工控机接入EtherCAT网络,提供了灵活的用于实现图像采集处理的EtherCAT从站系统。通过模块测试以及搭建平台测试验证了所提方案的有效性,从站网卡能够满足相机数据传输需求正常运行,与网卡连接的工控机也能在EtherCAT总线系统中顺利与主从站通信。
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