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针对车辆全球定位系统与航位推算结合的组合定位系统，建立了系统的模型。由于观测方程的非线性，采用UKF滤波方法，避免了EKF方法的线性化近似过程，提高了算法的收敛速度和车辆定位精度。仿真结果表明：UKF比EKF具有更高的估计精度。
基于UKF的车辆组合定位
【摘 要】
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针对车辆全球定位系统与航位推算结合的组合定位系统，建立了系统的模型。由于观测方程的非线性，采用UKF滤波方法，避免了EKF方法的线性化近似过程，提高了算法的收敛速度和车辆定位
【机 构】
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首都师范大学信息工程学院
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2007年36期
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