Simulation on Driving System Used for Differential Steering of Electric Scooter

来源 :天津大学学报：英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：ws2005102

【摘要】

：

调查使用电的 scooter 开车并且驾驶的设计控制系统的可行性和有效性，微分驾驶的一个模型被开发。电子微分驾驶的功能被控制正确或左的车轮和相应速度差别的速度认识到。控制

【作者】

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舒红宇许永亮陈齐平任凯

【机构】

：

StateKeyLaboratoryofMechanicalTransmission

【出处】

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天津大学学报：英文版

【发表日期】

：

2011年2期

【关键词】

：

ADAMS仿真电动滑板车驱动系统差分控制驱动速度稳定速度差使用制度 electric scooter driving system diffe

【基金项目】

：

Supported by Scientific and Technological Project of Chongqing （CSTC2009AC6051）

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调查使用电的 scooter 开车并且驾驶的设计控制系统的可行性和有效性，微分驾驶的一个模型被开发。电子微分驾驶的功能被控制正确或左的车轮和相应速度差别的速度认识到。控制系统与 MATLAB/SIMULINK 和亚当斯被模仿。马达负担转矩与轮胎成正比，这被发现垂直力量，粘合剂电容因此被遇见。电的 scooter 能在偏航稳定地以超过 1.5 m/s 和拐弯的速度在斜坡道路上稳定地操作 10 的速度 ? 景猠慭汬牥搠潲獰

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