高超声速无人机的BTT自适应控制器设计及仿真

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结合BTT控制与特征建模思想,将黄金分割自适应控制应用于高超声速无人机的横侧向机动控制。对一类高超声速无人机进行了BTT自适应控制器设计和仿真,仿真结果表明,基于特征模型的自适应控制,较好地实现了矢滚角和侧滑角的信号跟踪,验证了该方法的有效性。 Combined with the idea of ​​BTT control and feature modeling, golden section adaptive control is applied to lateral lateral maneuvering of hypersonic UAV. The design and simulation of a BTT adaptive controller for a type of hypersonic UAV are carried out. The simulation results show that based on the feature model adaptive control, the signal tracking of the roll angle and the side slip angle is well realized, The effectiveness of the method.
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