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利用非人灵长类开展比较研究是探索心理理论本质、起源和进化动因的重要途经。大量实证研究显示非人灵长类可以表现出一些基础心理理论成分,包括联合注意、意图理解和一级观点采择,这表明心理理论在灵长类动物的进化谱系中具有进化连续性。然而,非人灵长类无法像人类一样达成二级观点采择和错误信念理解,潜心智化假说、替代表征假说、最小限度心理理论假说和意识关系假说试图对此差异进行解释。尽管视角与具体内容不同,但这些假说都强调,非人灵长类无法对其他个体关于外部世界的心理信念形成表征,信念表征是非人灵长类与人类读心能力的重要分界点。未来研究需要重点澄清共享意图、语言机制以及社会生态环境因素与心理理论产生的相互影响作用。