【摘 要】
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本文介绍了一种基于S曲线的前馈三闭环PID伺服控制器的设计,包括了控制系统的硬件、软件架构和控制算法设计,提出了基于S曲线计算结果提取速度和加速度前馈的方法,并最终对控制器进行了试验验证.试验结果表明:通过S曲线优化后的前馈控制,其位置控制的输出精度和跟随效果有了明显提高,提高了伺服控制器的性能.
【机 构】
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中电海康集团有限公司,浙江杭州310012
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本文介绍了一种基于S曲线的前馈三闭环PID伺服控制器的设计,包括了控制系统的硬件、软件架构和控制算法设计,提出了基于S曲线计算结果提取速度和加速度前馈的方法,并最终对控制器进行了试验验证.试验结果表明:通过S曲线优化后的前馈控制,其位置控制的输出精度和跟随效果有了明显提高,提高了伺服控制器的性能.
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