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提出了将复合前馈引入到直线电机伺服系统的控制方法,缩短了系统的调整时间并减小了系统的超调量,从而较好地解决了高速与高精的矛盾。通过MATLAB仿真和实验验证了该方法是可行的。
直线电机伺服系统的复合前馈PID控制
【摘 要】
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提出了将复合前馈引入到直线电机伺服系统的控制方法,缩短了系统的调整时间并减小了系统的超调量,从而较好地解决了高速与高精的矛盾。通过MATLAB仿真和实验验证了该方法是可
【机 构】
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华中科技大学机械科学与工程学院
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2009年02期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(50775088)
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