【摘 要】
：
挠性航天器三轴姿态控制与振动控制需要处理复杂的姿态运动学耦合、动力学力矩耦合、挠性模态与刚体的动力学耦合,以及在轨航天器挠性附件的参数不确定等问题。基于频带分离
【机 构】
：
西安电子科技大学机电工程学院,上海市空间飞行器机构重点实验室
【基金项目】
：
上海市重点实验室项目（06DZ22105）和上海市科委科技专项（09DZ1110300）资助
论文部分内容阅读
挠性航天器三轴姿态控制与振动控制需要处理复杂的姿态运动学耦合、动力学力矩耦合、挠性模态与刚体的动力学耦合,以及在轨航天器挠性附件的参数不确定等问题。基于频带分离方法分别设计了姿态控制器和振动控制器,其中的挠性附件振动对姿态的影响以时变干扰模型进行考虑。利用奇异摄动理论,设计了姿态控制器。该控制器由快速角速度环和慢速角度环两回路组成,采用具有较强抗干扰能力的积分型SDRE（State-DependentR iccati Equation）控制器进行姿态指令跟踪。对于挠性振动,设计了独立模态控制的正位置反馈（
其他文献
强噪声背景下混沌弱信号检测是利用弱信号的周期扰动使系统运动状态发生改变实现的，研究了数值解算时计算步长和驱动输入白噪声对弱信号检测中Duffing振子运动特征的影响，重点
为了实现辐射探测中对微弱电流信号的实时准确测量,设计了一套微弱电流测量系统。介绍了系统的工作原理,及I-V转换和放大单元的低噪声抗干扰设计、∑-△模数转换技术和单片机
为探讨空间倾斜拉索承受塔锚固端或梁锚固端谐波位移激励下的非线性振动特性，基于牛顿运动定律及拉索索力的状态变化，综合考虑拉索振动松弛与非松弛特性，推导了斜拉索承受端部任
系统地回顾了有关级联过程导致的各种非线性效应的工作,指出了级联效应可导致不同光谱成分间出现能量转移现象,且二阶级联过程中产生的白光还能够提供种子光进而得到基于参量
＂读书破万卷,下笔如有神＂,阅读是小学生学习语文的基本功,是培养自学能力的前提条件,学生在阅读过程中,随着阅读去进行分析、判断、推理、概括等思维活动,这对学生的语文综合素
针对普通并行算法的缺点。给出了连接体与分段建模的基本理论，提出了一种毖下分段建模、系统燃体模拟的并行电磁模拟计算方法，基于FDTD-PIC方法和消息传递机制在CHIPIC软件中实
当振动系统的参振质量随时间变化时，该系统即为变质量振动系统。采用改进的多尺度方法对变质量振动系统进行近似解析求解，并与四阶Runge—Kutta数值法进行比较，两种方法解得的振