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为探讨空间倾斜拉索承受塔锚固端或梁锚固端谐波位移激励下的非线性振动特性，基于牛顿运动定律及拉索索力的状态变化，综合考虑拉索振动松弛与非松弛特性，推导了斜拉索承受端部任意方向位移激励下的三维空间非线性振动方程，并采用Runge—Kutta分段时程积分法求解该方程。研究表明：在三维空间坐标系下，拉索振动呈现面、内外耦合振动特性，且耦合振动幅值与拉索面、内外固有频率及激励频率大小有关；在面内位移激励下，增大激励幅值，拉索振动呈现面外自激振动特性；增大拉索初始垂度及激励幅值，拉索振动呈现松弛与非松弛状态交替变化过