【摘 要】
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惯导系统作为飞行器导航系统的重要组成部分，其精度直接影响到飞行精度。为了实现更精确的导航，通常采用射前自标定技术，从而补偿平台的误差。当飞行器竖立在发射场时，通常会受到
【机 构】
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第二炮兵工程大学304教研室,96117部队装备部
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惯导系统作为飞行器导航系统的重要组成部分，其精度直接影响到飞行精度。为了实现更精确的导航，通常采用射前自标定技术，从而补偿平台的误差。当飞行器竖立在发射场时，通常会受到各种干扰因素的影响，比如阵风。这些干扰会对射前标定的精度产生很大的影响。为了更好地补偿这部分干扰带来的误差，利用ARMA（2，1）建立平台漂移模型。考虑到系统噪声的方差和协方差等信息并不可知，而且所建立的模型也会有误差，选用鲁棒自适应卡尔曼滤波对数据进行处理。结果表明，经过处理后的数据方差比原数据方差小很多，可以满足标定精度要求。
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