无自转活齿双摆线行星减速器

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无自转活齿双摆线行星减速器是一种新型的减速器,与摆线针轮行星减速器相比,本减速器可获得更小的传动比,偶数及小数传动比,并且转臂轴承转速低,文中给出了传动计算公式及正常传动结构条件,为设计提供了理论依据。
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