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根据博弈理论和决策理论,分别在有限次重复博弈和无限次重复博弈条件下定量分析了R&D联合开发活动中各行为主体的决策过程,其结果与许多文献提出的定性结论相一致.由于在实践中,R&D联合开发活动重复博弈的可能性及其次数都是未知的,为此还研究了不确定条件下成功实现R&D联合开发的必要条件,结果显示只有当R&D联合开发活动重复博弈的概率超过某一特定值时,合作才能产生.