【摘 要】
：
针对带有任意初态偏差的非线性系统的自适应控制问题,借助迭代学习控制的思想,提出了一种带有修正初态偏差功能的自适应控制策略.该算法将整个控制过程分成若干个等长时间的
【机 构】
：
浙江工业大学信息工程学院,浙江 杭州 310023;浙江警察学院公共基础部,浙江 杭州 310053;浙江工业大学信息工程学院,浙江 杭州,310023;浙江警察学院计算机与信息安全系,浙江 杭州,3
论文部分内容阅读
针对带有任意初态偏差的非线性系统的自适应控制问题,借助迭代学习控制的思想,提出了一种带有修正初态偏差功能的自适应控制策略.该算法将整个控制过程分成若干个等长时间的子过程,在每个子过程中控制算法都会进行误差校正和参数学习,直到完全跟踪上为止.在控制过程中,利用反正切函数对控制量进行连续化处理,解决了控制过程中的颤振问题.最后,通过计算机仿真验证了算法的有效性.
其他文献
随着网络技术和Internet的广泛应用，尤其是现场总线技术和网络技术、软件技术的大力发展如：Ethernet、OPC、ActiveX、Internet技术、Web技术等，网络安全技术、实时数据库等不断
随着计算机和通信技术的发展,可编程控制器正向着大型化、网络化、专业化等方向发展。作为一种专业化的PLC,由于既具有PLC的易于最终用户使用的特点,又具有嵌入式系统的可以根据用户的需求灵活定制的特点,所以近年来嵌入式PLC在纺织、印制、制药和水利等行业得到了广泛的应用。本文在嵌入式PLC内核的基础上,按照软件工程的要求,采用VC++/MFC作为开发工具,设计并实现了面向终端用户的嵌入式PLC编程软件
针对神经网络中ReLU激活函数存在返回值非负及神经元未激活等问题,提出了一种全新的类ReLU激活函数——LeafSpring.LeafSpring既继承了ReLU的优势,又可以返回负值,通用性更强
针对蚁群算法收敛速度慢,易陷入局部最优等问题,提出动态进化与交互学习机制融合的蚁群算法(DEILACO).结合小生境的思想在两个种群内部构建动态进化模型,采取自适应进化机制,
2007年12月4日下午两点，记者来到孙茂芳退休后的“工作”地点——北京军区总医院一个房间。这是医院为支持他扶危济困专门分给他的两间小屋。其中的小间，孙茂芳称其为“一人书房”。房间除了一个简易书柜和一个写字台外，只能放下两把椅子。房间虽小，却满满地装着孙茂芳博大的爱。在这里，他继续着自己几十年如一日的助人为乐的事业。 孙茂芳一开口和记者说的话就是：“我的追求就是为人民做好事、做小事。为此得到人民
针对一类具有周期性互联特性的状态不可测空间互联系统,提出了一种基于输出信息的有限频域迭代学习控制算法.通过对多个子系统耦合的离散空间模型变量的提升,将二维空间互联
分子最稳定构象的确立,可以被看作一个全局最优问题.分子结构决定了其性质和功能,在众多可能的分子构象中,最稳定的分子构象拥有最小的分子势能.然而,求解这个全局最小值是相
系统辨识方法一般分为非参数辨识和参数辨识,本文介绍一种新的参数辨识方法.本文采用两种传递函数模型拟合被控对象,求取传递函数在频域的拉普拉斯形式,在此基础上仅需要进行
离散制造系统能耗与设备运行状态具有直接关联性,设备运行、空载、待机三种不同状态下能耗变化规律各不相同.在离散加工任务动态调度过程中,工件工序加工顺序以及设备的选择
针对高铁牵引系统结构复杂、退化参数较多、失效阈值难以确定等问题,提出了一种基于性能退化的剩余寿命预测方法.首先,提取退化参数的多种统计特征,通过单调性指标、相关性指