【摘 要】
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针对一类具有周期性互联特性的状态不可测空间互联系统,提出了一种基于输出信息的有限频域迭代学习控制算法.通过对多个子系统耦合的离散空间模型变量的提升,将二维空间互联
【机 构】
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江南大学教育部轻工过程先进控制重点实验室,江苏 无锡,214122
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针对一类具有周期性互联特性的状态不可测空间互联系统,提出了一种基于输出信息的有限频域迭代学习控制算法.通过对多个子系统耦合的离散空间模型变量的提升,将二维空间互联系统转化为一维等效模型.进而利用输出信息构建迭代学习控制律,将被控系统转换为等价的重复过程模型,然后基于广义KYP引理,将保证离散重复过程在不同频率区间内沿批次稳定和跟踪误差单调渐近收敛的性能指标条件转化为线性矩阵不等式.最后通过有源梯形电路的控制仿真验证了本文所提算法的有效性.
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