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期刊论文
变姿飞行机器人地面试验台的研究和设计
变姿飞行机器人地面试验台的研究和设计
来源 :机械与电子 | 被引量 : 1次 | 上传用户:www136768
【摘 要】
:
提供了一种地面测试台,包括机械部分和姿态测量部分。机械部分能使机器人较好地模拟真实飞行状态,姿态测量部分能够测量到变姿飞行器人的姿态信息,为变姿飞行机器人的研究提供数据。
【作 者】
:
王峰
蒋蓁
龙利民
【机 构】
:
上海大学机械工程与自动化学院
【出 处】
:
机械与电子
【发表日期】
:
2008年03期
【关键词】
:
变姿飞行机器人
地面测试台
姿态测量
微电子机械系统
ducted - fan - vehicle testbed atti-tude - measuremen
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提供了一种地面测试台,包括机械部分和姿态测量部分。机械部分能使机器人较好地模拟真实飞行状态,姿态测量部分能够测量到变姿飞行器人的姿态信息,为变姿飞行机器人的研究提供数据。
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