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提供了一种地面测试台,包括机械部分和姿态测量部分。机械部分能使机器人较好地模拟真实飞行状态,姿态测量部分能够测量到变姿飞行器人的姿态信息,为变姿飞行机器人的研究提供数据。
变姿飞行机器人地面试验台的研究和设计
【摘 要】
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提供了一种地面测试台,包括机械部分和姿态测量部分。机械部分能使机器人较好地模拟真实飞行状态,姿态测量部分能够测量到变姿飞行器人的姿态信息,为变姿飞行机器人的研究提供数据。
【机 构】
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上海大学机械工程与自动化学院
【出 处】
：
机械与电子
【发表日期】
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2008年03期
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