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开发运动控制卡＋PC的数控系统，实现了在连续加工中实现M代码的功能。国内的一些运动控制卡的运动控制缓冲区只能加载有限的运动指令以支持连续运动。在连续运动的同时，端口读写指令无法加载进入运动缓冲区，因而无法配合端口读写，即执行M代码。从而无法满足一个完备的自动加工程序的需要。在此解决了G代码和M代码的时序配合问题，以满足实际加工的需要。