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利用等效的梯型加减速方法,通过参数限制求得系统的实际加速度和速度,避免了一般S型曲线加减速求解过程中的不足。该方法简单、实用,且具有加减速处理时间短、实时性强的特点。此算法已在新开发的基于NC指令解释的数控仿真系统上实现。
参数限制快速求解S曲线加减速控制算法研究
【摘 要】
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利用等效的梯型加减速方法,通过参数限制求得系统的实际加速度和速度,避免了一般S型曲线加减速求解过程中的不足。该方法简单、实用,且具有加减速处理时间短、实时性强的特点
【机 构】
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哈尔滨工业大学机电工程学院
【出 处】
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制造技术与机床
【发表日期】
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2008年07期
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