论文部分内容阅读
当控制精度要求较高即采样周期较小时．通常液压离散系统变为非最小相位系统，为解决非最小相位系统的自适应控制问题，引进最小方差自适应控制理论．构成附加控制误差反馈的液压最小方差自适应控制系统．较详细介绍这种系统的构成过程．并通过仿真研究说明它的有效性．
最小方差模型参考自适应控制系统的仿真研究
【摘 要】
：
当控制精度要求较高即采样周期较小时．通常液压离散系统变为非最小相位系统，为解决非最小相位系统的自适应控制问题，引进最小方差自适应控制理论．构成附加控制误差反馈的液压最小
【机 构】
：
能源科学与工程学院,哈尔滨焊接研究所
【出 处】
：
哈尔滨工业大学学报
【发表日期】
：
1996年6期
【基金项目】
：
国家教委留学人员科研资助
其他文献
<正>《中国经济论:崛起的机制与课题》周牧之著中国人民出版社2008年3月出版与"崛起"扯上关系的各类图书,能卖的都卖了一个遍了,可"崛起"的话题仍以"常出常新"之势,再次显示
凸轮机构的干涉影响正常传动，而目前还没有一种判别方法及相应的算法，本文运用微分几何中的法向等距线和计算几何中的小挠度理论给出了一种凸轮机构设计排除干涉的数学模型和相
提出采用信息聚类－扩散的模糊神经网络（ＩＣＥＦＮ）来对小样本建立模型的理论．利用信息扩散将分类小样本信息扩散至周围信息点，从而解决神经网络在小样本上无法建模的缺陷．同时，还采用了因素程
近一段时间以来，外资在中国多个产业领域展开“打包”收购行动，大有全面收购中国之势。这引发了包括官方人士在内的国内多个利益集团的激烈反应。这次大规模针对中国关键产业的
大柴胡汤治疗肝胆系疑难重症的临床体会中日友好医院（１００２９）仝小林张志远华传金李爱国例１胆心综合征吴某，男，５７岁，病案号：５７０４７８。因右上腹疼痛反复发作三年，发作伴心前区闷痛三天入院。Ｂ超示：慢性胆
直播卫星＂户户通＂广播电视公共服务,只要利用卫星直播,以最快的速度,最低的成本及最有效方式,解决偏远农村地区,家家户户,人人看电视听广播的问题,是宣传党的方针政策、是巩固
分析了可编程逻辑的设计技术，通过给聘个用通用阵列逻辑芯片ＧＡＬ开发二进制比例乘法器的事例，详细介绍了用ＧＡＬ芯片发高集成度逻辑电路的方法，该方法就用在微机数控缠绕机上，取得了很好的
德国著名的弗劳恩霍夫研究所（Fraun-hofer）成功研发出了一款新的手机应用．可用于检测物质成分。该手机应用的可用范围很广，可以用来检测苹果上的农药残留。