【摘 要】
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本文提出了在计算机辅助手术中基于解剖结构的组合式配准新方法.该方法将手术前病人皮肤和骨骼表面的三维模型与手术中来自三维定位器的采集数据,依据各自的特性进行最优匹配
【机 构】
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上海交通大学生命科学技术学院生物医学工程系,法国Grenoble医学院TIMC研究所
【基金项目】
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中国上海地区和法国Rhone-Alps大区国际合作项目;
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本文提出了在计算机辅助手术中基于解剖结构的组合式配准新方法.该方法将手术前病人皮肤和骨骼表面的三维模型与手术中来自三维定位器的采集数据,依据各自的特性进行最优匹配,并在耳鼻喉科(ENT)手术中得到了精确可靠的结果.在新鲜尸体样本上的实验表明,新的配准算法可应用于医学临床试验.同时对三维光学定位器的精度进行了测试,证明该定位系统适用于计算机辅助耳鼻喉科手术和其他临床手术.
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