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本文介绍了利用现场可编程逻辑门阵列（FPGA）实现可重构运动控制器的方法。通过将运动控制系统功能模块化，利用硬件描述语言将其设计成相应功能IP核，在更改控制对象时候只需要将相应的IP核采用原理图重新输入和少量的改动生成相应的配置文件，并由上位机对FPGA重新配置即可完成功能上的重构，而无需改动外围硬件电路。