【摘 要】
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所论系统的控制由两个神经网络完成，即对象辨识器和系统控制器。并且提出了一种新的学习算法，它能利用存贮于辨识网络的信息改进控制策略。该控制系统可以对非线性系统，不确定系
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所论系统的控制由两个神经网络完成，即对象辨识器和系统控制器。并且提出了一种新的学习算法，它能利用存贮于辨识网络的信息改进控制策略。该控制系统可以对非线性系统，不确定系统等进行无监督的学习控制。仿真结果表明，这种控制方法具有良好的鲁棒性。
The control of the system is completed by two neural networks, object recognizer and system controller. And a new learning algorithm is proposed, which can improve the control strategy by using the information stored in the identification network. The control system can perform unsupervised learning control on nonlinear systems, uncertain systems and so on. Simulation results show that this control method has good robustness.
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