【摘 要】
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研究姿态机动的时间最优控制时,通常只考虑最优解为Bang-Bang控制的情况,假设了开关函数仅在有限个孤立点为零,本文对假设之外的奇异最优控制进行探讨。以球对称光学敏捷卫星
【基金项目】
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国家杰出青年科学基金资助项目(No.11372150);中国博士后科学基金资助项目(No.2016T90086);中国博士后科学基金面上资助项目(No.2015M581080);国家自然科学基金资助项目(No.11602123)
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研究姿态机动的时间最优控制时,通常只考虑最优解为Bang-Bang控制的情况,假设了开关函数仅在有限个孤立点为零,本文对假设之外的奇异最优控制进行探讨。以球对称光学敏捷卫星为对象,根据姿态机动最优控制问题的数学模型,证明了开关函数的特殊性质。在不同边界条件下,结合一阶必要条件、广义勒让德-克莱伯西条件等,分析了最优控制包含奇异区间的所有情况,得到了奇异控制最优性的必要条件。结果表明,对于起止角速度为0,乃至起止角速度相同的所有工况,可以直接排除奇异控制最优的可能性,最优控制中各个分量在+1和-1之间切换;
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