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无人机自主协同任务管理
无人机自主协同任务管理
来源 :航空电子技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ken_200
【摘 要】
:
<正>面对日趋复杂的现代战场环境,单架无人机已无法完成指定的作战任务,使用不同用途无人机组成的作战编队可以大大提升作战能力。多无人机协同作战既要求提升无人机的自主性
【作 者】
:
汤一峰
【出 处】
:
航空电子技术
【发表日期】
:
2013年01期
【关键词】
:
无人机
协同作战
管理树
无人机编队
协同任务
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<正>面对日趋复杂的现代战场环境,单架无人机已无法完成指定的作战任务,使用不同用途无人机组成的作战编队可以大大提升作战能力。多无人机协同作战既要求提升无人机的自主性,使其能自主处理信息,对当前战术任务做出规划和预测,又要求在无人机群内要加强友机协同性,保证多目标决策的最优化。
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