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主要针对载体运动加速度的确定,研究了以卡尔曼滤波为基础,融合GPS载波相位信息中相位速率和加速率的方法。采用载体运动的“当前”统计模型建立系统状态方程,系统观测方程中组合双差载波相位速率和加速率作为观测向量。针对一组静态数据和一组航空实测数据所作的处理分析表明,这种方法相对于单独利用载波相位加速率进行加速度估计,精度有明显提高。在10 Hz GPS数据采样频率上,静态数据载体运动加速度估计精度约为1.4 mm/s2,动态数据加速度估计精度约为0.40 m/s2。