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补偿神经网络算法在INS参数估计的应用
补偿神经网络算法在INS参数估计的应用
来源 :中国惯性技术学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xingyu9404
【摘 要】
:
对基于λ-γ学习算法的补偿神经网络结构进行了研究,将其应用在导航参数误差估计中。与传统的前馈神经网络相比,它不仅能减少神经元的个数,还能减少训练所需的计算时间,通过计算
【作 者】
:
苏玉涛
王惠南
任海林
【机 构】
:
南京航空航天大学自动化学院
【出 处】
:
中国惯性技术学报
【发表日期】
:
2004年1期
【关键词】
:
补偿神经网络算法
卡尔曼滤波
λ-γ学习算法
人工神经网络
轨道确定
导航参数误差
前馈神经网络
惯性导航系统
Kalman filter
compensat
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对基于λ-γ学习算法的补偿神经网络结构进行了研究,将其应用在导航参数误差估计中。与传统的前馈神经网络相比,它不仅能减少神经元的个数,还能减少训练所需的计算时间,通过计算机仿真,与传统的前馈算法进行了比较,表明了该模型的有效性和实用性。
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