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研究了带约束多体系统动力学方程的隐式算法,用子矩阵的形式推导出了多体系统正则方程的Jacobi矩阵,它适用于多种隐式算法并给出了隐式Runge-Kutta算法,最后用一算例表明了隐式算法的计算效率和精度明显优于显式算法.
带约束多体系统动力学方程的隐式算法
【摘 要】
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研究了带约束多体系统动力学方程的隐式算法,用子矩阵的形式推导出了多体系统正则方程的Jacobi矩阵,它适用于多种隐式算法并给出了隐式Runge-Kutta算法,最后用一算例表明了隐
【机 构】
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北京航天大学理学院
【出 处】
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计算力学学报
【发表日期】
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2004年期
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