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针对一类非线性多输入多输出不确定系统，基于小增益理论提出了鲁棒自适应模糊轨迹线性化控制方法．利用T-S模糊系统逼近未知干扰和不确定性因素，采用Lyapunov方法及小增益理论证明了闭环系统所有信号一致最终有界．该算法自适应律的学习参数仅有1个，便于工程实现．最后利用该文提出的控制方案设计了空天飞行器飞行控制系统，仿真结果表明了控制方案的有效性和鲁棒性。