单振子二自由度超声电机驱动电源

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设计了用于平板形单振子二自由度超声电机的驱动电源,并针对驱动电源电流负荷较大,输出功率利用率不高的问题,提出了优化驱动性能的措施。该电源利用压控振荡器产生正弦小信号,经高压及功率放大后得到较高的驱动电压及较大的驱动电流实现电机驱动。根据压电振子等效电路模型及工作特性,采取与超声电机并联电感的方法优化了电源驱动性能。制作了驱动电源样机,并对输出性能及优化效果进行了测试。测试结果表明:设计的电源驱动电压及频率可独立连续调节,可输出理想的正弦信号波形;在49.127kHz、49.756kHz两种频率下,接超声电
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