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本文所提出的利用中间坐标系的坐标变换法,是对6自由度机器人进行运动学分析的快速有效方法.文中以西德KUKA公司生产的KUKA·IR662/100型机器人为例进行运动学分析,得到满意的结果.
机器人的中间坐标系快速坐标变换法及其应用
【摘 要】
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本文所提出的利用中间坐标系的坐标变换法,是对6自由度机器人进行运动学分析的快速有效方法.文中以西德KUKA公司生产的KUKA·IR662/100型机器人为例进行运动学分析,得到
【机 构】
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北方工业大学工学部,中国科学院长春光机所
【出 处】
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北方工业大学学报
【发表日期】
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1990年3期
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