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本文对非线性滤波与辨识的应用与发展作了简略回顾;对常用的M.L.和E.K.F.两种算法进行了分析,指出存在的问题,提出了改进意见。在这基础上提出了新的算法。经过大量仿真和实际应用,证明是有效的。
非线性滤波与辨识的应用与发展
【摘 要】
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本文对非线性滤波与辨识的应用与发展作了简略回顾;对常用的M.L.和E.K.F.两种算法进行了分析,指出存在的问题,提出了改进意见。在这基础上提出了新的算法。经过大量仿真和实
【机 构】
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西北工业大学自动控制系,西北工业大学自动控制系西安71007,西安71007,西安71007
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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1993年2期
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