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在机载单站无源定位系统中,传统的只测角单站无源定位方法的定位精度低,定位时间长,而利用相位差变化率作为观测信息的无源定位能很好地克服上述缺点。文中研究了MVEKF算法的滤波原理过程及其在机载单站无源定位中的应用,提出了相位差变化率定位方法的原理。仿真结果表明,MVEKF算法应用在机载单站无源定位中,能够精确定位,快速收敛。