Research on Biologically Inspired Hexapod Robot＇s Gait and Path Planning

来源 :Journal of Beijing Institute of Technology | 被引量 : 0次 | 上传用户：pau998

【摘要】

：

Realistically there are many robot joints in the biologically inspired hexapod r obot, so they will generate many complexities in the calculations of the gait a

【作者】

：

张辉罗庆生韩宝玲

【机构】

：

SchoolofMechanicalEngineering,SchoolofMechatronicalEngineering

【出处】

：

Journal of Beijing Institute of Technology

【发表日期】

：

2009年4期

【关键词】

：

六足机器人路径规划步态生物 Solidworks 三次样条曲线设计效率机器人关节 biologically inspired hexapod robo

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Realistically there are many robot joints in the biologically inspired hexapod r obot, so they will generate many complexities in the calculations of the gait an d the path planning and the control variables. The software Solidworks and MSC.A DAMS are ado

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