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对于多电机操控的高复杂度机电系统，构建对多电机控制的通用性强的控制算法十分重要。给出了基于多Lyapunov函数方法设计的感应电机速度控制模糊滑模控制算法。在控制方案中，首先应用Lyapunov 函数方法设计感应电机的速度估计器；其次应用Lyapunov 函数方法设计滑模控制器；最后应用Lyapunov 稳定条件，设计模糊滑模控制器。整合的模糊滑模控制技术，为多电机控制提供了有效的参考。