【摘 要】
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目的 运用平衡障碍康复机器人对全膝关节置换（TKA）术后早期患者进行步态分析，从步态分析角度研究TKA术后步态变化特点，以评估手术疗效。方法 采用我国自主设计的平衡障碍康复机器人，对比分析2021年7月至2022年7月在中国人民解放军总医院治疗且符合纳入和排除标准的68例TKA术后康复1周时患者术侧和健侧的步态特征，包括步态运动学参数、动力学参数和时空参数。结果 患者术侧矢状面活动度、冠状面活动度
【基金项目】
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国家重点研发计划课题（编号：2019YFB1311403）； 四川省成都市科技局项目（编号：2021-YF05-00461-SN）；
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目的 运用平衡障碍康复机器人对全膝关节置换（TKA）术后早期患者进行步态分析，从步态分析角度研究TKA术后步态变化特点，以评估手术疗效。方法 采用我国自主设计的平衡障碍康复机器人，对比分析2021年7月至2022年7月在中国人民解放军总医院治疗且符合纳入和排除标准的68例TKA术后康复1周时患者术侧和健侧的步态特征，包括步态运动学参数、动力学参数和时空参数。结果 患者术侧矢状面活动度、冠状面活动度和水平面活动度分别为（40.1±10.4）°、（13.2±6.5）°和（10.6±4.3）°，均小于健侧的（49.3±6.9）°、（19.6±4.5）°和（12.9±3.4）°，差异均有统计学意义（P＜0.05）；患者术侧屈曲力矩、伸展力矩、外翻力矩和外旋力矩峰值均小于健侧，而术侧内翻力矩和内旋力矩大于健侧，差异均有统计学意义（P＜0.05）；患者术侧单足支撑百分比为（31.3±8.4）%，明显小于健侧的（35.7±5.6）%，差异有统计学意义（P＜0.05），而步长、步速和步频在术侧和健侧之间比较差异均无统计学意义（P＞0.05）。结论 TKA术后早期步态时空参数表明TKA对下肢步行能力改善有积极作用，但运动学活动度、动力学力矩和单足支撑百分比减弱表明患者平衡能力还未恢复，后续TKA患者康复阶段应重点针对平衡能力进行康复训练，以提高康复效果。
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