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介绍了一种基于两种传感器——雷达和红外传感器的数据融合算法.假定这两种传感器具有不同维数的测量数据，并且以不同的采样周期传送到中央处理器，通过时间配准技术，对两个异步采样数据进行融合处理后，再对融合后的数据进行滤波更新.结果表明滤波精度得到提高.
两个异类传感器数据融合
【摘 要】
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介绍了一种基于两种传感器——雷达和红外传感器的数据融合算法.假定这两种传感器具有不同维数的测量数据，并且以不同的采样周期传送到中央处理器，通过时间配准技术，对两个异步
【出 处】
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北京理工大学学报：英文版
【发表日期】
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2001年4期
【基金项目】
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教育部留学回国人员科研启动基金
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