【摘 要】
：
本着方便、实用、经济的原则,利用现有的计算机辅助软件,建立了无人机的一体化仿真试验平台。基于该试验平台建立了飞控设计的规范流程,实现了飞控的工程化、一体化设计。根
【机 构】
：
西安交通大学电子信息学院,空军工程大学工程学院．陕西西安710038
论文部分内容阅读
本着方便、实用、经济的原则,利用现有的计算机辅助软件,建立了无人机的一体化仿真试验平台。基于该试验平台建立了飞控设计的规范流程,实现了飞控的工程化、一体化设计。根据该试验平台和规范流程,以一架小型飞机为对象,完成了气动力估算和数值模拟,建立了动力学模型,经过线性化设计了纵向控制器,并对控制律进行了实时仿真和飞行试验验证。
其他文献
对电视制导导弹进入目标能力进行了研究。从导弹突击目标过程入手，分析了影响导弹进入目标能力的主要因素，并对进入目标能力作了实际计算。研究结果对空中进攻力量建设和空中进
研究了非离子型表面活性剂聚乙烯吡咯啉酮（ＰＶＰ）、（ＮＨ４）２ＳＯ４对ＲＥ（Ⅲ）、Ｆｅ（Ⅲ）、Ｚｒ（Ⅳ）、Ｔｈ（Ⅳ）、Ｃｕ（Ⅱ）等离子与变色酸双偶氮类试剂显色反应的影响。建立了大量稀土存在下测定微量Ｆｅ（Ⅲ）的新方法。纯稀土中Ｆｅ（Ⅲ）的测定，回
现代制造业的迅猛发展激发了全方位的市场竞争；竞争唤醒了人们对物料搬运和物流技术重要性的意识；清醒的企业则义无反顾地通过改造或重建物料搬运和物流系统来提高自身的竞争力
在提升钢丝绳和船厢之间设立液压油缸,可起到均衡钢丝绳受力的作用.而升船机液压均衡子系统为一阶反馈系统,与机械提升等二阶结构子系统在建模方式上存在巨大差异,无法求其动
试验频响函数(FRF)正越来越成功、广泛地应用于动态和振动系统的不同领域中.基于模态试验的频响函数,尤其是频响函数中的质量线与刚体特性参数的内在关系,提出了一种简便、易
以结球甘蓝自交系15R（南宝）和14S（北黑大平头）为试材,建立了甘蓝SSR-PCR反应体系,并从PCR反应组成、扩增程序等环节对SSR-PCR反应体系进行了优化。即10.00μL反应体系组成为：1
随着以计算机为基础的互联网技术的迅猛发展,中国社会迎来了数字化时代,数字化意味着信息量的急剧膨胀,数字图书馆也同样如此,其馆藏信息越发庞大,如何对这些数据进行有效分
针对地磁匹配导航对匹配区适配性研究的需求,提出一种基于分形维数分析地磁匹配区适配性的方法,从原理上分析了分形维数与适配性之间的关系,在几块选定区域的地磁图上分别对分形维数进行了计算和分析,最后在上述选定区域进行了匹配仿真试验。结果表明:匹配仿真试验中所反映的地磁图适配特性与提出的方法分析所得结果具有良好的一致性,分形维数在指示地磁图适配性上具有优良的性能。
日本g 口茄是茄科茄属植物矮（卵）茄中的一个新品种，属袖珍型珍稀蔬菜。小包装一口茄在日本很受欢迎，已成为休闲类食品。一口茄皮爽口、肉美嫩，含有丰富的维生素，特别是VP含量很高，还
本文首先阐述了大学英语网络教学系统的设置和功能,然后对目前大学英语网络教学系统存在的问题进行了分析,最后总结了改进的相应对策,以供广大读者参考。