论文部分内容阅读
对当前各种足球机器人做了归类，并对其组成原理、系统结构以及关键技术进行分析，以便推动相关研究工作的开展。
足球机器人系统结构与关键技术研究
【摘 要】
：
对当前各种足球机器人做了归类，并对其组成原理、系统结构以及关键技术进行分析，以便推动相关研究工作的开展。
【机 构】
：
东北大学信息科学与工程学院
【出 处】
：
控制与决策
【发表日期】
：
2001年2期
其他文献
1948年中共中央＂五一口号＂发布后,各民主党派积极响应,自觉地选择接受中国共产党的领导,组成中国共产党领导的坚强政治联盟,这是中国现代史上具有里程碑意义的重大事件。这一事
医保基金管控的意义是多层面的,为了更好地控制医疗保险的基金管理应该积极建设组织机构,不断完善信息披露制度,加强内部控制的管理与监督,强化控制监督的责任,确保医保基金
秦汉时期，砚的形制逐渐规范化。至东汉，砚逐渐从有研磨石发展到无研磨石，并且以圆形、方形为基本形制。魏晋南北朝时期，砚的形制趋于定型化，式样不断艺术化，种类进一步增多，制作更加
<正> 鉴于目前本辖区内化妆品市场活跃,进货渠道混乱,为摸清化妆品的卫生状况,有效的实施化妆品卫生监督和管理,1999年5～10月份对市售化妆品进行了卫生学调查,并对部分化妆品
给出一种定性辨识能力增强的数据流定性化新方法.这一技术采用线性最小方差拟合和偏度测试构造定性核心函数序偶对在数据流上移动的固定长度观测窗中数据进行核心计算,将数据
讨论离散时间系统中不同服务率的并行服务器信息流的控制问题，建立了一个模糊控制器来决定排队系统信息流分配的最优策略，使得顾客在通信系统中的平均逗留时间最小，仿真结果表明
针对一类不确定多输入非线性系统提出一种新的自适应模糊滑模控制器,该控制器在存在模糊逻辑系统逼近误差的情况下使闭环系统跟踪误差小于预先给定常数,消除滑模控制中的抖振
9G-4．0型牵引双刀割草机，是适用于我国大面积平坦天然草场及种植草场收获牧草作业的一种割幅宽、高效、性能稳定的新型割草机，它具有较高的生产率和可靠性，其结构紧凑、操作方便
对细菌、聚合物胶束、载药脂质体和脂质体立方晶等含水纳米材料进行冷冻电镜直接成像研究。结果表明,与负染色技术相比,文中利用冷冻电镜技术观察到了保存更完整的细菌膜结构