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针对一类不确定多输入非线性系统提出一种新的自适应模糊滑模控制器,该控制器在存在模糊逻辑系统逼近误差的情况下使闭环系统跟踪误差小于预先给定常数,消除滑模控制中的抖振,缓解因系统维数增高所导致的模糊规则爆炸现象.最后用仿真算例验证了所提出方法的有效性.
不确定多输入非线性系统自适应模糊滑模控制器设计
【摘 要】
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针对一类不确定多输入非线性系统提出一种新的自适应模糊滑模控制器,该控制器在存在模糊逻辑系统逼近误差的情况下使闭环系统跟踪误差小于预先给定常数,消除滑模控制中的抖振
【机 构】
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北京航空航天大学第七研究室
【出 处】
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控制与决策
【发表日期】
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2001年5期
【基金项目】
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国家自然科学基金，高等学校博士学科点专项科研项目
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