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阐述了一种典型的协同进化遗传算法(SANE),在机器博弈中,用前馈神经网络(FNN)表示局面估值函数,该算法采用两个种群合作协同的方式进化该FNN。对上述算法在种群的初始化方面进行了合理改进:用粒子群算法(PSO)先对种群进行预处理。实验表明,在协同进化的过程中,经过预处理的种群会比随机生成的种群效率更高。